麻省理工用3D打印創(chuàng)作“巨力食人花”型折紙機(jī)械手！

　　如今，機(jī)器人在生產(chǎn)線和制造商領(lǐng)域的使用越來越廣泛。我們最常見的機(jī)器人，它可以輕松抓住橡膠棒等物體。然而，由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，可以抓住的物體是有限的。在2019年3月19日，?，F(xiàn)科技獲悉，來自哈佛大學(xué)威斯研究所和麻省理工學(xué)院的一組研究人員研制出一種新型機(jī)器人抓手。

　　它使用3D打印的折紙結(jié)構(gòu)來抓取重量為100倍的物體。使用獨(dú)特的機(jī)器人手工設(shè)計(jì)，他們的機(jī)器人可以拾取各種各樣的物品 - 例如湯罐，錘子，酒杯，無人機(jī)，甚至西蘭花上的小花。

不相信嗎？

錐形，空心和真空動(dòng)力裝置的靈感來自“折紙魔術(shù)球”，它由三部分組成：3D打印，16個(gè)硅橡膠骨架，帶有包裹結(jié)構(gòu)的氣密皮膚和連接器。當(dāng)真空動(dòng)力裝置抽真空時(shí)，機(jī)器人向內(nèi)凹陷，就像堡壘把手一樣，抓住物體。柔軟的機(jī)器人抓手可以適應(yīng)任何抓握的形狀，而不會(huì)影響其強(qiáng)度。

“這種機(jī)器人構(gòu)造方法的一個(gè)關(guān)鍵特征是它的簡(jiǎn)單性?！惫鸫髮W(xué)工程學(xué)院和Wyss Bioinspired工程研究所的共同作者和教授羅伯特伍德說。 “所使用的材料和制造策略使我們能夠根據(jù)需要快速對(duì)新燈具進(jìn)行原型設(shè)計(jì)，并根據(jù)物體或環(huán)境進(jìn)行定制?！?/p>

該團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上，以測(cè)試其在不同物體上的強(qiáng)度。夾具可以容納70％直徑的物體，并且可以達(dá)到其重量的120倍而不會(huì)損壞它們。它還可以拾取重達(dá)4磅的瓶子。

根據(jù)麻省理工學(xué)院CSAIL和哈佛大學(xué)John A. Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的聯(lián)合博士后研究員李光光的說法，機(jī)器人目前最適合用于瓶子或罐子等圓柱形物體。

“像亞馬遜和京東的公司希望能夠抓住更精致或不規(guī)則形狀的物體，而不是手指和吸盤機(jī)器人。”李說?！拔P不能拾取任何帶孔的東西 - 它們需要的東西比柔軟的手指夾持器強(qiáng)得多?！?/p>

由于機(jī)器人origamis仍然有一些限制，仍有改進(jìn)的余地。在未來，該團(tuán)隊(duì)希望增加一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，使抓取器“看到”它正在做什么，以便它可以捕獲對(duì)象的特定部分。他們還計(jì)劃嘗試不同的目標(biāo)物體接近角度。“這是一個(gè)非常聰明的設(shè)備，它利用3D打印，真空和軟機(jī)器人的力量來解決以新方式捕獲的問題，”加利福尼亞大學(xué)機(jī)器人助理教授Michael Wehner說。圣克魯斯說。 “在接下來的幾年里，我可以想象柔軟的機(jī)器人是溫和而靈巧的，可以選擇玫瑰，但功能強(qiáng)大，可以安全地抬起醫(yī)院病人?！?/p>